[请教] 关于阿里云网络隔离问题

背景：这是一个使用 Dubbo 基于 SOA 架构开发的 Java Web 程序，各子业务系统通过 Jenkins 部署到各个机器上。
有一套测试环境的 ECS 和 RDS 等、还有一套生产环境的 ECS 和 RDS 等，
为了安全，这两个环境应该是不能互相访问的。 这个是可以通过不同的 VPC 专用网络做到吧？
那么，我的 Jenkins 应该怎么部署，才能同时访问这两套网络呢？
阿里云的文档看得有点晕，求解实践过的大神们